非線形システム論について
非線形システム論（ひせんけいしすてむろん、Nonlinear System Theory）とは、線形システム論 線形システムでないシステム、特に非線形の常微分方程式で表された系を対象とした制御理論であり、その対象は実に多岐に渡る。その中でも、状態方程式が滑らか（無限回微分可能）であるものについて集中的に研究され、微分幾何学の概念を応用して、線形システム論の概念の拡張を初め、多くの成果が出始めている。
その流れは大きく分けて、1. 線形近似の有効領域を広げるもの、2. 本質的に線形近似では制御できないものの２つがある。
前者については、線形システムに変換する手法（線形化）が代表的であり、後者については双線形システムや非ホロノミックシステムを対象とした研究が挙げられる。
wikipediaより